汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全为重要。
汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求：
（1）整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求
（2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象
（3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求
（4）使起重臂在360°以内能任意转动与锁定
（5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。
起吊作业停止后注意事项：
（1） 完全缩回起重臂，并放在支架上，将吊钩按规定固定好，制动回转台。
（2）应接规定顺序收回支腿并固定好。
（3）将吊车开回停车场位置上。
回转作业时，不要紧急停转，以防吊物剧烈摆动发生危险。
回转中司机要注意机上是否有人或后边有无障碍危险。
不回转时将回转制动锁住。
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