门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机和桥式起重机一样分类也是很有讲究的。
按门框结构形式分为：门式起重机（全门式起重机、半门式起重机）、悬臂门式起重机（双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机）；
按主梁形式分为：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机；
按主梁结构分为：桁架梁门式起重机、箱梁门式起重机、蜂窝梁门式起重机；
按用途可分为：普通龙门起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱门式起重机、港口码头门式起重机；
门式起重机在名称上往往采取功能、构造和应用场景结合的命名方式，例如单梁起重机，双梁起重机，电动葫芦门式起重机，欧式起重机，双梁门式起重机，集装箱门式起重机，港口起重机，电动葫芦等等。
除了门式起重机和桥式起重机外，还有一种重型起重设备，那就是抓斗起重机。抓斗起重机可以运用到各种门式起重机和桥式起重机上，很好理解就是给起重机装上了个斗子。有抓斗的起重机就像是人手一样，可以把零散的货物一次大量的抓起来运走，例如垃圾抓斗起重机、散货抓斗起重机、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重机等等。说到抓斗起重机是一种自动取料机械，大大节省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重机司机操纵，不需要辅助人员，大大提高了装卸效率。在类型上，抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。
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